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“启江二号”人形机器人在2024世界制造业大会上亮相，吸引了众多惊奇的目光
2025年央视春晚的舞台上，来自宇树科技的人形机器人翩翩起舞，动作丝滑、身形流畅。这台“前无古人”的工业秧歌表演背后，无数齿轮精密咬合出一个新的行业“顶流”——具身智能，令人工智能不再只停留在算法和数据的虚拟世界中，而是通过以机器人为代表的物理实体走向现实。
中国电子学会预测，到2030年，中国人形机器人市场规模有望达到约8700亿元。
2025被称作人形机器人“量产元年”，在安徽，人形机器人场景化加速落地、赋能千行百业的叙事随即展开。
合肥零次方机器人有限公司拿下千万级订单，进入量产阶段；汽车零部件供应商安徽中鼎控股（集团）股份有限公司，在不到20天时间里三次宣布涉足机器人领域的合作消息；埃夫特智能机器人股份有限公司成功推出第一代人形机器人样机……
场景的驱动、资本的加持与政策的响应同频共振，人形机器人“皖军”的金属骨骼咔咔作响，一场钢铁风暴正在江淮大地上撕开传统产业的边界，成为区域经济稳步的增长的新引擎。
在合肥中科深谷科技发展有限公司的实验室里，一款高约1.65米、拥有白色躯干和黑色手臂的“科曼一号”人形机器人正在进行搬运物品的测试。
在该公司自主研发的CSPACE实时仿真控制管理系统这个“数字小脑”的操控下，“科曼一号”30个自由度协同工作，可以灵活完成稳定行走、跑步、跳跃等高难度动作和柔性装配、物料搬运等复杂任务。
中科深谷副总裁沈培友告诉《徽商》全媒体记者，这款人形机器人未来能够在搜索救援、智慧教育、家政陪护、客户服务等场景中大显身手。以运送快递为例，无论是白天还是黑夜，“科曼一号”都能够最终靠视觉系统自动导航路径，将快递包裹安全送达，完成快递运送的“最后一公里”。
将这台白色躯体一一拆解，如榫卯结构般精密咬合的机械肉身中，藏着更迭了数代的伺服驱动器，一个个负责驱动和控制机器人各关节和部件运动的关节模组，最多实现16个轴高效实时同步运动控制的EtherCAT总线，行星滚珠丝杠组成的高负载双腿等。
从关键零部件到人形机器人整机，中科深谷对钢铁与电流的解构，正是安徽人形机器人产业从无到有、从有到优的一个缩影。
公开多个方面数据显示，截至目前，全省共有涉及人形机器人的高校院所研发团队13个，产业链企业约40家，已形成整机产品8个。其中，本体研发制造企业及院所10家、“大小脑”及关键零部件企业30家。
早在2022年的全球1024开发者节上，科大讯飞消费者事业群总裁于继栋便将讯飞机器人超脑平台推至幕前，宣布机器人“大脑”的底座可以在一定程度上完成自主可控。
如今，这款“大脑”已迭代至2.0版本，通过支持多模态交互，可以很好地解决机器人在嘈杂环境下听、说、理解和思考的难题，并被应用在400余家机器人企业的产品中。
在关键零部件方面，包括江淮中心的人形机器人“小脑”智能控制平台软硬件框架，埃夫特的驱动器、控制器，清能德创、清川电气的伺服电机，中国科学院合肥物质院的柔性力敏传感器，安徽埃力智能的智能力控传感器，合肥海康威视的视觉感知系统等在内，或有成熟的技术成果，或已形成产业化发展。
在整机制造方面，江淮前沿技术协同创新中心的“启江二号”有38个自由度，与人类身体的38个活动关节相呼应，既可成为勤奋工作的“机器工人”，也可成为贴心周到的“机器保姆”。
淮北万特科贸有限责任公司的“万小特”从设计之初，便特定用在电力营业厅，为客户提供接待、讲解、问答等服务。
合肥零次方机器人有限公司推出的低功耗、高性能的通用型安全人形机器人ZERITH Z1或将在今年完成200余台的量产，通过集成先进的硬件架构与AI智能算法应用于教育、文娱等行业及厨房、展厅、酒店等多种场景。
此外，在安徽人形机器人的进化图谱上，新的神经突触正在生长，如国轩高科、盟维新能源等企业的人形机器人动力电池研发转化能力，中国科学院合肥物质院结构设计和合肥柔性科天智能柔性皮肤技术等。
资本的反应堪比伺服电机的响应，据悉，零次方已于近日完成数千万元天使轮融资。为汇聚金融“活水”赋能产业高质量发展，安徽省发布《人形机器人产业高质量发展行动计划（2024—2027）》（下文简称《行动计划》）提出，要设立高端装备制造产业人形机器人子基金，首期规模不低于5亿元；《合肥市智能机器人产业高质量发展行动计划（2024—2026年）》明白准确地提出，建立总规模超50亿元的专项基金……
安徽“城”的技术路线年前，当埃夫特智能装备有限公司自主研发的国内首台重载165公斤机器人在奇瑞汽车的焊接车间内溅起第一簇火花时，埃夫特的工程师们似乎已“预见”了今天：最初只为解决汽车产线自动化问题的工业机器人军团，不仅哺育出埃夫特这家中国工业机器人第一梯队企业，也成为芜湖人形机器人发展的摇篮。
“埃夫特智能机器人股份有限公司”。姓名的变换，映射出埃夫特在人工智能大时代中的布局与思考。在第一届智能机器人通用技术底座开发者大会上，芜湖首款人形机器人Yobot正式亮相
芜湖首款人形机器人Yobot正式亮相，其通用技术底座Openmind OS正是由埃夫特及启智（芜湖）智能机器人有限公司联合开发的。这也标志着，芜湖既要造机器人也要培育机器人“最强大脑”的雄心。
截至目前，全市已建成全国首个国家级机器人产业集聚区，并汇聚埃夫特、酷哇、行健、奥一精机等机器人产业链上下游企业300余家，形成了机器人整机、核心零部件、系统集成、行业应用等全产业链。2024年机器人产量1.9万台、占全省比重超60%，机器人产业产值突破400亿元，总实力跃居全国第7位。作为安徽省级层面规划的两大产业先导区之一，
芜湖的产业高质量发展突出关键零部件生产配套，这支钢铁皖军的地域烙印日益鲜明。而另一先导区合肥，则突出研发制造和推广应用，中国科大的仿生灵巧手、合工大的仿真系统与实时控制算法、安大的仿生机器人球形关节伺服电机应用基础研究等一系列关键技术为其打下坚实基础。这并非意味着省内别的地方没有发展机会。
蚌埠走在前列。位于蚌埠龙子湖畔的中国（蚌埠）传感谷目前已聚集智能传感企业超200家，产值突破70亿元。依托于此，蚌埠不仅仅可以着力提升人形机器人“五官”感知能力，还能够凭借柔性玻璃材料研发实力实现机器人结构轻量化创新。在
宣城，中鼎股份因手握减震、轻量化、热管理、密封和耐磨等丰富技术，被五洲新春、埃夫特、众擎机器人等整机制造商“相中”，成功渗透到人形机器人赛道。地区产业基因与具身智能血脉的深度交融，离不开政策驱动。
《行动计划》提出，到2027年，安徽省机器人产业（全产业链）主要经营业务收入将突破1800亿元，智能工业机器人和服务机器人将达到国际先进水平。
在埃夫特智能机器人股份有限公司董事长游玮看来，人形机器人“要从‘动起来’向‘活起来’转变，并应用到汽车、光伏、3C等具体领域中去”，让“人人会用机器人、厂厂都装机器人、家家都有机器人”的梦想照进现实。
芜湖机器人产业发展集团有限公司董事长兼总经理许礼进表示，人形机器人单个或多个场景对机器人的功能、形态、交互方式等需求各异，导致技术路线分散，缺乏场景应用落地普适性解决方案。他建议，应整合各领域应用场景数据，形成标准化场景库，驱动算法迭代，助力人形机器人产品的应用落地。
在技术攻关上，高性能传感器精度及稳定性不足，核心算法模型高度依赖数据量和算力，复杂场景下的实时动态规划和长任务分解等能力有待突破，应重点攻关环境感知、自主决策、物理仿真与数字孪生模拟、端到端大模型等关键技术。
在标准规范上，国内人形机器人行业标准与认证体系滞后，导致产品兼容性差、质量参差不齐、市场准入门槛模糊，产业链上下游难以协同作业与资源共享。通信协议、人机接口等基础规范建设，产品认证制度，动态标准更新机制等方面应同步提上日程，夯实产业基础。
在安全伦理上，人形机器人在运行过程中可能引发物理伤害、数据泄露、隐私侵犯等风险，对人身安全与隐私构成潜在威胁。拟人化特征可能引发情感依赖、责任界定、就业替代等伦理与社会问题，因此需出台相关的管理办法，明确物理安全和网络安全等强制规范，建立全生命周期安全评估制度，并提升社会认知与接受度、建立反馈机制，及时回应公众关切。
聚焦安徽，《行动计划》指出，全省人形机器人在创新资源、产业基础、抢先布局等方面有一定优势，但与北上广深等地相比，仍存在创新成果有短板、创新生态未形成、统筹机制未建立等问题。
下一步，安徽一方面将“做优整机”，开发面向巡检巡视、设备检修等场景的多模态大模型人形机器人，面向国网、水务、石化等领域的特殊作业人形机器人，面向汽车、3C制造、钢结构、光伏等领域的轻量化大模型人形机器人，面向家政服务、养老陪护等领域的智能机器人等。
另一方面，“补齐短板”，聚焦高端减速器、长续航动力电池、轻量化骨骼、肌电传感器、感算一体应用技术和专用软件等短板，采取定向招引、技术合作等方式，逐步完善产业链条。
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